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    卫星遥感辨识“初火” 电网大范围山火防治“不停电”
    浏览次数:    2019-11-08

           “每年清明前后都是防火的关键期,近期我们又监测出了不少火情。”国网湖南省电力公司电网输变电设备防灾减灾实验室(以下简称电力防灾减灾实验室)负责人陆佳政说。

           今年1月8日,“电网大范围山火灾害带电防治关键技术”项目荣获2018年度国家技术发明二等奖,目前该技术已监测出火情上百起,减少损失上千万元。

           随着电网规模不断扩大,我国高压远距离架空输电线路日益增多,而输电线路很多都跨越茂密的森林,山火一旦没有及时控制,形成的烟尘上升,导致空气绝缘降低形成导电通道,就会引发线路跳闸停电。

           遇到火灾,大家第一时间都会想到用水灭火。但常规灭火装备用水量大,而输电线路附近往往交通不便、取水困难。为此,电力防灾减灾实验室项目团队创造性地提出了不停电防治山火的独特思路。科研团队通过数据收集分析及反复试验,揭示了水雾绝缘性能随直径减小呈上升的关系,发明了独特的强效雾化带电安全灭火方法,攻克了高压带电灭火这一世界难题。

           火情发生后能得到有效控制,但是山火的“初生”往往踪迹难寻。2015年,在全国进行大范围调研后,国网湖南省电力公司与中国气象局华云星地通科技有限公司合作,决定由其承担电网大范围山火监测预警系统的开发与应用。

      “探查火情,首先要做的就是检查,这就要靠风云四号等静止或极轨遥感卫星大显神通了。卫星平台上搭载的‘火眼金睛’——红外与可见光遥感仪器能辨识火点,探测山火,监测到丝毫不起眼的‘初生’火源。在综合考虑气象等因素筛选出虚报火情后,山火预警预报系统将卫星监测到的数据,特别是高压线附近的火情数据进行分析处理,值班人员可以实时发现火情并上报了。”该项目完成人之一、星地通公司总经理冉茂农说。火点定位较为精准,据了解,电网附近山火监测准确率达92%以上,这一技术填补了国内外电网山火广域监测技术的空白。

      “遥感技术具有时效性强、分辨率高、资料获取快捷和费用低廉的特点,用户在监控中心就可以获取远方线路山火、焚烧秸秆、烧纸等威胁线路安全的山火事件,从而第一时间报警。”陆佳政介绍。

    遥感卫星GIS系统助力智能电网建设
    浏览次数:    2019-11-08

      在国内外电网工程中,卫星影像的应用主要在送电线路工程方面。利用遥感技术,能快速、准确把握实地状况,使设计的电力线路更符合实际情况,减少拆迁、降低成本,并在进行电力设施设计时,避开泥石流、滑坡、洪涝等地质灾害易发区,保证电力设施能够长期安全地运行。

      1电网工程中常用的卫星影像

      卫星影像的现势性强、获取周期短、资源更新快,同时宏观性强、覆盖面积大、具有丰富的自然地理信息。将卫星遥感影像合理有效地应用于架空送电线路工作中,可以为送电线路的优化设计提供一种全新的路径。

      目前,GeoEye-1、IKONOS、ALOS、IRS-P5等遥感卫星均可获取0.41~2.5米不同分辨率的立体影像,普遍应用于送电线路工程的各个阶段。

      此外,ImageEarth-影像地球(2010中国)产品自推出以来,以其适中的空间分辨率、定位精度、数据量以及合理的价格,迅速成为电力行业各大型GIS系统理想的底图产品。ImageEarth是2.5m空间分辨率,全国无缝覆盖的真彩色正射卫星影像,可以满足GIS用户“即插即用”的数据需求。在电力行业的输变电选址应用方面,ImageEarth产品可用于电力选线初期选址。而在信息化应用方面,ImageEarth可作为GIS分析系统底图,同时可以叠加高精度的DEM数据进行剖面分析、DEM分析、辅助决策电力分析等应用。

      2卫星影像在电网工程中的主要应用

      2.1应用于可行性研究阶段大区域选线

      可行性研究阶段主要进行大区域的线路选线,通过卫星遥感影像,可以从宏观上调查了解工程地质条件,采用覆盖面积大的遥感数据可以总体把握线路的可行性。

      2.2应用于勘测设计阶段优化选线

      勘测设计阶段是在可行性研究调查基础上的进一步详细调查,确定线路的具体走向。详细调查地形地貌、地质构造、不良地质现象、林区、交通等工程地质条件,以及不良地质区域对线路的影响,提出合理化建议和修改意见。

      勘测设计人员可通过对高分辨率卫星影像进行处理分析,并与电力选线参数结合,综合划分区域,从地形地貌、地层岩性、断裂构造、地质灾害、植被覆盖、交通等条件,综合比较路径方案。针对重点地区如建筑物密集区域,人口密集区域,可建立三维模型。通过综合考虑路径沿线的城乡建设规划区、风景区、林区,以及特殊军事和民用重要设施、采矿场、炸药库等对线路路径选择有响的因素。在卫星影像图上选择考虑路径最短、地质条件稳定、跨越点最佳、交通较方便等因素要求,进行路径的大方案调整和细部优化。此外,遥感影像不仅可以直观反映真实地物类型,其光谱信息还可以反映地质特征,可以帮助选线设计避开地质灾害易发区域。

      2.3应用于施工设计阶段量测断面和优化排位

      施工设计阶段主要是针对塔位选址等进行具体施工设计。调查每个塔位的稳定性,即是否存在或潜在的滑坡等不良地质现象,需要大比例尺的遥感调查。全色多光谱融合数据和立体像对数据将产生巨大作用。除用于监测电力线周边地质、环境、地质灾害解译方面外,还可利用立体像对生成带等高线的地理成果和三维立体影像。通过生产的高精度DEM以及3D产品,反映地表的三维信息,可以为施工详细设计提供三维参考。

      在施工设计过程中,可利用高分辨率卫星影像生成优化选线的断面图,供专业人员进行杆塔优化排位。杆塔排位与路径选择是相辅相成的,其结果直接影响线路路径的选择。若断面中出现特大档距,或出现跨越不过的线路,或出现可跨越但不能立塔的山梁,则会导致路径的颠覆。量测实时生成的断面,可随时为专业人员提供优化排位、查看路径的可行性、进一步优化选线的参考。

      2.4应用于设施维护阶段动态监测

      电力路线施工完成后,多时相卫星遥感数据可以对电力线路进行实时监测,以确保地质、地形变化后,危险塔位的查找和快速定位以及三维可视化管理。目前,基于GIS技术的电网地理信息系统服务于电网规划、电网运行、安全生产、变电、送电、配电、修试及线损理论计算等多部门多专业。电网GIS系统既能辅助安全生产管理的决策支持,又能为各层领导、职能部室、生产运行人员提供基于地理空间、电网拓扑、电网运行信息的图形服务,为日常运行提供有效的管理手段。而在电网GIS系统中,高分辨率遥感影像充当着底图的作用,与各类电力专业线路、设施等矢量信息套合,三维地面模型则使各类地物信息更加直观。

      在动态监测系统中,可建立电力线周围缓冲区可视化三维模型、电力线周围缓冲区高精度DEM等。通过系统中重点区域电力塔位位置,周边地质、地形、地物及其属性,历年气候等信息,并定期更新遥感影像,可实现实时监测和危险预警的功能。在可视化三维电力GIS系统中,可实现实时查看电力沿线及缓冲区内地形地物变化,监测运行线路中的故障塔位,准确高效地定位故障塔的地理位置等功能。

      3效益分析

      遥感数据作用于电力设计,将很大程度上改善电力设计流程。

      3.1促进电力行业作业方式转变

      RS技术将现代信息采集手段技术充分应用到电力工程勘测中,利用遥感获取地形、地质、土地利用等基础资料,用户可结合分析设计,大大减少了外业工作量,提高了勘测设计的效率,改变了电力工程勘测、设计的作业方式。工程建设完成后,用户还利用RS、GIS等技术,建立集信息管理、实时监控、专家知识、故障分析等于一体的管理系统,实现电力工程的智能化管理和监测。

      3.2提高了路径成立的可信程度,增强决策的科学性

      在卫星影像和DEM模型构建的工作平台上,RS技术的应用将提高分析、设计的优化程度,更加全面地考虑了影响路径的各种因素,通过多种方案的综合分析、比较确定优化方案,减少了路径不确定性因素的干扰,加深了可研阶段和初设阶段的深度,提高了路径成立的可信程度,为决策层提供了更高层次的参考数据,提高决策的效率和科学性。

      3.3时间效益和经济效益显著

      使用卫星影像辅助电力选线,大部分的外业勘测工作即可在内业完成,缩短了工程的工期,提高了工作效率,节约了投资成本。

      4社会效益显著

      使用高分辨率的卫星影像进行电力选线,可以合理避开林区、耕地、风景保护区等,同时可以减少房屋拆迁,达到地方经济发展、环境保护和电网建设双赢的局面。

      5提高成果的丰富性

      方便地建立三维模型、时空变化模型,便于将设计成果、建成后的效果形象地以三维形式展示出来,并能实时提供多种统计、分析数据,增强成果的丰富性。

     

     

    网站来源:CK365测控网

    智能电网与能源互联网相结合 为电力行业提供广阔发展空间
    浏览次数:    2019-11-08

      综观我国智能电网发展变化的路线图,从传统的人工调度发展到调度自动化、再发展到智能电网和未来的能源互联网,在电力系统发展的不同阶段,很多地方都受益于ICT技术的支持和广泛应用。

      中国政府高度重视智能电网发展

      传统的电力系统从发电、输电、变电、配电到用电是一个链式的过程,每一环节都有特定的功能和作用,泾渭分明;智能电网则不同,其更像是一个首尾相连的环形结构,且每一个环节的功能也发生了变化,例如许多环节都可以发电。智能电网已不再仅仅是单纯的电力网络,除电网之外,其还是承载信息流、业务流等的信息通信(ICT)网络,与能源网络相互融合发展,组成一个整体。

      2016年8月,国务院颁布了“十三五”国家科技创新规划,规划明确:面向2030年,选择一批体现国家战略意图的重大科技项目,从更长远的战略需求出发,力争在航空发动机及燃气轮机、深海空间站、量子通信与量子计算、脑科学与类脑研究、国家网络空间安全、深空探测及空间飞行器在轨服务与维护系统、种业自主创新、煤炭清洁高效利用、智能电网、天地一体化信息网络、大数据、智能制造及机器人、重点新材料研发及应用、京津冀环境综合治理、健康保障等重点方向率先突破。

      2015年7月,《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》也在“互联网+”智慧能源部分中要求推进能源生产智能化、建设分布式能源网络、探索能源消费新模式,以及发展基于电网的通信设施和新型业务。文件还提出要积极开展如下工作:绿色电力交易服务的区域试点;融合储能设施、物联网和智能用电设施等硬件以及碳交易和互联网金融等衍生服务于一体的绿色能源网络的发展;发展用户端的智能化用能;推进电力光纤到户工程;完善能源互联网信息通信系统;鼓励依托智能电网发展家庭能效管理等新型业务。

      当前,中国主要有两家大的电网公司:国家电网公司(SGCC)和南方电网公司(CSGC),国家电网公司供电人口超过11亿,南方电网供电人口超过2.3亿。这两家电网公司都高度重视ICT技术对智能电网的支撑作用,因此,在电网的智能化改造和数字化转型当中,华为等ICT厂商发挥了至关重要的作用,为智能电网的发展做出了巨大的贡献。

      电力系统的现代化过程也可以看作是“ICT+传统电力系统”不断发展的过程。综观我国智能电网发展变化的路线图,从传统的人工调度发展到调度自动化、再发展到智能电网和未来的能源互联网,在电力系统发展的不同阶段,很多地方都受益于ICT技术的支持和广泛应用。

      国家电网公司的智能电网实践

      过去10年,我国电力行业在迈向智能电网的进程中,以云计算等为代表的新一代ICT技术的应用在其中发挥了非常重要的作用,这一点从国家电网公司10年来的变化中就可见一斑(下图)。从2006~2016年的10年间,随着ICT技术的应用和整个智能电网的实施,国家电网公司的线损逐渐下降,从原来的超过8%下降到小于6.3%;而与此同时,各地城乡地区的停电时间也逐年下降。

      国家电网公司在电网智能化方面的投资也在逐年增加,2016~2020年期间计划投资540亿美元,占电网总投资的18%,其中在ICT领域的投资,包括智能电表、物联网(IoT)和互联网等方面的投资将占据重要位置。

      例如国家电网公司的AMI系统建设,从2009年初开始全面部署,到2017年6月总计已部署智能电表4.3亿块,采用了光纤、无线和有线相结合的网络架构来实现智能电表的数据采集与管理,现在,国家电网公司已经成为全球最大的智能电表用电企业。通过智能电表,国家电网公司可以了解企业和居民的用电需求情况,合理安排用电负荷、保障可靠供电。未来,随着能源互联网的发展,用户还可以监视和控制家中的每个家用电器,了解家庭用电的历史曲线和实时曲线。

      随着国家“互联网+”行动计划以及云计算和大数据战略的深入推进,ICT技术已成为传统产业升级和新兴产业发展的核心推动力。经过信息化2006~2010、2011~2015两个5年计划的建设,国家电网公司已建成3地集中式数据中心、一体化信息集成平台和3大资源池,有效支撑起企业级信息系统的建设和应用,并进一步形成了一体化的“国网云”平台。

      2017年4月,国家电网公司正式发布了“国网云”,其包括企业管理云、公共服务云和生产控制云(简称“三朵云”),由一体化“国网云”平台(简称“云平台”)及其支撑的各类业务应用组成。其中:企业管理云覆盖管理大区的资源和服务,主要支撑企业管理、分析决策和综合管理类业务;公共服务云覆盖外网区域的资源和服务,主要支撑电力营销、客户服务和电子商务等业务;而生产控制云则覆盖生产大区的资源和服务,主要支撑调控运行及其管理业务。“三朵云”所依托的“云平台”能实现设施、数据、服务和应用等IT资源的一体化管理,进一步提升信息存储、传输、集成和共享等服务水平,有力促进业务的集成与融合,缩短应用的上线周期,快速响应业务变化,显著提升用户体验,增强系统运行的可靠性。

     

     

    来源:北极星网

    电力市场化改革不断深化竞争性环节电价加快放开 推动电力价格市场化改革走向...
    浏览次数:    2019-11-05

           近年来,随着电力市场化改革不断深化,竞争性环节电力价格加快放开,现行燃煤发电标杆上网电价机制已难以适应形势发展。经过多年发展,我国加快推进燃煤上网电价市场化改革的有利时机也在不断累积。应着力构建市场化价格形成机制,平稳有序放开燃煤发电上网电价,加快形成能够有效反映电力供求变化、体现煤电功能作用的价格信号,使市场机制作用得到更大限度的发挥。

           近日,国家发展和改革委员会印发了《关于深化燃煤发电上网电价形成机制改革的指导意见》,明确自2020年起,将现行燃煤发电标杆上网电价机制改为“基准价+上下浮动”的市场化价格机制,同时取消现行煤电价格联动机制。此举意味着我国电力价格市场化改革向前迈出了一大步。

           早在2004年,国家发展改革委建立了燃煤发电标杆上网电价和煤电联动机制,首次公布了各地燃煤机组发电统一上网电价水平,并在以后年度根据发电企业燃煤成本变化适当调整。从运行情况看,这一机制已经成为上网侧电价形成的重要基准,对规范政府定价行为、促进不同类型上网电价合理形成、优化电力行业投资、引导电力企业效率改善、推动电力上下游产业健康发展都发挥了重要作用。

           近年来,随着电力市场化改革不断深化,竞争性环节电力价格加快放开,现行燃煤发电标杆上网电价机制已难以适应形势发展。例如,在电煤价格高位运行时,电力供求却相对宽松,二者走势背离等因素导致的电价影响因素趋于复杂,缺乏弹性执行机制的“标杆价”很难适时适度地做出反应。又如,上网标杆电价很难反映出电力企业的成本变化,发电企业对技术改造和效率提升的积极性和主动性大大减弱,这不利于电力上下游产业协调可持续发展。

           经过多年发展,我国加快推进燃煤上网电价市场化改革的有利时机也在不断累积。

           从政策层面看,党中央、国务院在关于电力体制改革和价格机制改革相关文件中明确提出,要坚持“管住中间、放开两头”,有序放开输配以外的竞争性环节电力价格。

           从实践层面看,输配电价格改革已经实现了全覆盖,“准许成本+合理收益”的定价机制基本建立;各地电力市场化交易规模不断扩大,约50%的燃煤发电上网电量电价已通过市场交易形成,现货市场已开始建立。

           从市场供需格局看,全国电力供需相对宽松、燃煤机组发电利用小时数低于正常水平,进一步深化燃煤发电上网电价形成机制改革已具备坚实基础和有利条件,这为加快推进竞争性环节电力价格市场化改革提供了有利基础。

           根据改革方案,国家发展改革委将燃煤发电标杆上网电价和煤电价格联动机制改为“基准价+上下浮动”的市场化价格机制。通过这一变化,买卖双方可以根据外部形势的变化,更加自主自愿地商定浮动价格,从而使价格更能反映发电成本,能够更好地反映电力供求变化,并把电力供求变化反向传导至电煤供求关系中,进而影响电煤价格谈判,进一步缓解“煤电顶牛”现象。

           从更长远的角度看,这一改革有利于更好地发挥市场在资源配置中的决定性作用,可以将技术进步带来的效率提升反映在电价中,进而倒逼低效率机组逐渐退出市场,从而实现资源优化配置和发电效率整体提升,更有利于推动电力行业可持续发展。

           当前,我国燃煤发电量约占全部发电量的65%。构建市场化的价格形成机制,平稳有序放开燃煤发电上网电价,加快形成能够有效反映电力供求变化、体现煤电功能作用的价格信号,使市场机制作用得到更大限度的发挥,无论对于发电企业,还是上游煤炭行业和下游用户,都将产生深远而有益的影响。 

         

    --------------------来源:中国经济网 

    数字化战略助力电力行业高质量发展
    浏览次数:    2019-11-05

           可再生能源为主的电源结构,集中分散结合的电力生产供应模式,供需互动的高效用电用能方式,面向全社会的综合能源服务,是新一代电力系统的主要结构模式特征。

           国家电网有限公司日前发布了 《泛在电力物联网白皮书2019》,向社会公开其建设这一基于电力系统万物互联、人机交互宏伟平台的路线图和时间表,规划到2024年,建成泛在电力物联网。

           据了解,泛在电力物联网就是围绕电力系统各环节,充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术,实现电力系统各个环节万物互联、人机交互,具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务系统。

           “当前能源革命与数字革命深度融合是大势所趋,积极探讨新时代电力行业高质量发展途径,主动把握电力规划发展新思路、新内容、新技术、新方法,为电力科学规划提供有力支撑。”中国电力发展促进会常务副会长兼秘书长游敏日前表示。

           绿色和数字是电力发

           游展有驱动力敏表示,进入新世纪以来,电力系统日益呈现出 “互联网” “物联网”等数字化、智能化属性,建设能源互联网、智能电网、泛在电力物联网、智慧能源已经成为电力企业发展的战略目标。在以新能源、可再生能源生产为代表的清洁能源迅猛发展,和 “云大物移智链”等新一代数字技术与电力行业日益融合发展的背景下,我国的电力规划也步入新时代,面临新的机遇和挑战。

           “电力作为技术、资金、装备和数据密集型的国民经济重要基础产业,要实现高质量发展必须与国民经济保持协调发展,必须做好行业内部整体与局部、结构与空间的合理布局。”游敏说。

           中国科学院院士周孝信表示,绿色发展和数字革命是新世纪以来推动电力系统发展模式转换的两大驱动力。周孝信介绍,第三代电网是100多年来第一、二代电力系统的传承和发展,是新形势下推动能源转型发展的新一代电力系统。形成以非化石能源为主的电源结构,构建新一代电力系统,是实现能源转型,建设清洁低碳、安全高效能源体系的主要途径。随着可再生能源发电电量上升,非化石能源电能占比不断提高,2030年实现国家战略目标50%,2050年达到78%。

           把握电力系统的发展方向

           据周孝信介绍,可再生能源为主的电源结构,集中分散结合的电力生产供应模式,供需互动的高效用电用能方式,面向全社会的综合能源服务,是新一代电力系统的主要结构模式特征。能源互联网是在智能电网的基础上,互联网思维理念和技术与能源生产、传输、存储、消费以及能源市场深度融合的能源系统和能源产业发展新形态,是新一代电力系统的重要发展方向。

           周孝信介绍了对能源互联网核心目标的认识,包括:最大幅度提高能源综合利用效率,最大限度开发利用可再生能源;互联网技术与智能电网为主干的能源网络深度融合,采用即插即用、能源路由器、大数据、云计算等技术,支持集中和分布式可再生能源的规模化系统接入;较大程度提高能源电力系统安全性及经济性;以电网为能源配置基础平台,在网络信息技术支持下,发挥分布式能源和用户侧能力,实现安全经济的能源生产消费;为终端用户提供便捷可靠优质的综合能源服务;以用户为中心,催生能源服务的新业态和商业模式,拓展用户服务范围,提升服务水平;推动技术装备产业发展,推动电力电子和微电子、储能、传感材料期间装备等新兴产业的发展。

           周孝信说:“现在搞能源互联网、能源物联网、泛在电力互联网,一切的一切都是要围绕以上这些核心目标来做。”

           数字化转型势在必行

           电网企业的数字化转型,是数字经济下电网与业务全方位转型升级为业务数字化和数字产业化。电网企业作为数字重要的基础设施组成部分,为信息技术发展提供通道和数据资源保障。

           相关专家表示,数字产业化将数字化的知识和信息转化为生产要素,推动数字产业形成和发展,通过信息技术创新和管理创新、商业模式创新融合,不断催生新产业新业态新模式,构建以电网为核心的能源互联网、形成共赢生态圈,带动产业上下游共同发展,形成数字产业链和产业集群。通过建设具有枢纽型、平台型、共享型为特征的世界一流能源互联网企业,推动数字专业化。

           对于电网技术的难点,电力规划设计总院杜忠明分析说:“总体来看,电网技术在下一步的技术应用上,关键在调度运行上要出现革命性的变化。为了适应未来能源互联网的发展,传统的硬件软件都可以跟上,但是我国集中式的调度运行体系,从大电网到配电网集中式的调度运行体系,怎么样适应未来能源互联网的要求,是最大的难点。从调度运行的管理、技术手段来看,都需要进行革命性的创新,才能适应未来能源转型和电力市场发展的需要。所以,除了硬件需要改造、软件也需要更新创新以外,在整个调度运行管理体系上也需要大的突破。”

           国家电网有限公司发展策划部副主任董朝武表示,电网规划工作的 “痛点”包括:缺少覆盖发展各业务的基础数据库,无法实现数据统一采集、存储、维护及共享;缺少辅助发展各业务流程的统一应用平台,无法实现信息透明共享及闭环管理。董朝武指出,针对这些 “痛点”,要强化能源革命和数字革命的融合。互联网从技术和模式两方面对电网进行赋能,技术方面包括芯片和云计算、网络传输、人工智能算法。

           董朝武介绍了 “两网”融合的规划目标。他表示, “两网”融合对电网安全、运行效率、资源配置、规划管理将有很大提升,承载电力流的坚强智能电网和承载数据流的泛在电力物联网,相辅相成、融合发展,形成强大的价值创造平台。第一阶段,到2021年,基本实现电网业务与新兴业务的平台化支撑,初步建成 “两网”有效融合的能源互联网。第二阶段,到2024年,实现对电网业务与新兴业务的全面支撑,全面建成 “两网”有效融合的能源互联网。

     

    -------------来源:中国工业报

    无人机电力巡检,行业应用前景广阔
    浏览次数:    2019-11-05

           大自然不仅馈赠给我们许多资源,也带来不少考验,例如长期铺设在室外的输电线路和绝缘子就难逃雨水的侵蚀。每年电力行业约1000亿元人民币的投资中,有73%资金投放在硬件设施建设。为保证硬件设施的可靠性和安全性,大量变电设备的升压线路和降压线路,乃至整个电力线路系统都有定期巡检的需求。这项看似单一的任务,让中国电力行业倾注很大心力。
           我国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业,通常,每100公里的输电线路巡检需要160个工时,即要在一个工作日完成100公里的线路巡检,至少需要20位巡检人员。别忘了,高压输电线路有不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间,意味着巡检人员的工作面临极大的危险隐患。
           为了更快实施作业,早期电力行业引入直升机来巡视电力线路,还曾经引入过飞艇巡检,这种方式实际可操作却相当有难度。首先,当工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等设备巡检时,主要是以纸质形式保存巡检记录,这种记录方式一来需要携带大量的资料,加重了工作人员的工作强度,同时也对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。而且出于安全考虑直升机不能靠的太近,巡检人员只能借助辅助工具,通过肉眼进行观测,首先不便于巡检资料的可视化备份及内部交流学习,其次对巡检人员的技能水平也具有很高的要求,准确性难以保证。不仅如此,直升机造价、巡检成本极高,无法保证足够的巡检频次. 
           直升机巡检,风险系数高,巡检效果差,成本极高。
           1995年英国就最早将无人机用于电力巡检中,凭借携带方便、操作简单、起飞降落对环境的要求低、自主飞行、可空中悬停、载荷丰富和安全性高等诸多优势,多旋翼无人机在线路巡检中承担越来越多的工作,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失等人工巡检难以发现的缺陷。
           无人机操作人员表示使用多旋翼无人机进行电力巡线,对于无人机飞行的稳定性、悬停精准度以及图传效果都要求很高。无人机挂载云台后,无人机重量增加,惯性变大,经验不足的操作人员很容易失去对飞机的控制,甚至有可能出现“撞塔”事故。
    云台增稳是无人机的关键技术之一,云台抖动会影响拍照、视频的效果,影响作业效率。想象下同样30分钟以内的续航时间,由于云台抖动造成需要重复进行同等航线飞行,会增加多少倍的工作时间。目前电力巡检除了需要能自由搭载高像素可见光相机以外,还需要满足能快速替换热成像相机等多种应用的可能。且还需要能满足航拍时的画面有全方位的稳定,保证画面清晰稳定的需求。一体化的云台设计会更容易满足电网的需求。在这一点上,大疆的禅思系列云台算是系列比较完整的产品。特别是近期刚上市的Z3变焦云台,除了可见光、热成像以外又多了一个变焦产品。
           无人机另外一个重要的部件:飞控,飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。目前基本上很多的厂商用的飞控都是直接和大疆采购的。2016年云南省电网公司进行的第一次多旋翼无人机框架招标中,参与竞标的10个产商,有9家的飞控都是使用大疆的,其中就包括易瓦特。需要提出的是,本次竞标中,所有四个标段大疆全部中标。
           在导航技术上,市面上目前无人机多只采用GPS定位。GPS定位是单项的,一旦受到电磁干扰,就会失去作用。当无人机靠近铁塔时,无人机容易失去控制,这个就对操控的飞手要求极高。目前GPS系统有一个缺陷,就是无人机到室内就无法使用,特别是使用无人机进行矩阵表演时,GPS在室内无法定位,必须要自己搭建信号台,让无人机在台上通过光学信号来识别位置,成本非常高,据说搭一个这样的台子要好几万,甚至十几万。大疆最新的精灵4采用了GPS和GLONASS双卫星定位模块,双目视觉精确悬停可以在环境复杂、非开阔或无GPS场地进行0m-10m高精度悬停。视觉超声波定位技术配合通用的GPS卫星定位技术,强强联手可以满足多种复杂环境下使用。在这一点上,大疆确实做的更超前。 
           除了以上几点,图传技术的稳定性以及延迟性也是电力巡检选择无人机的时候需要考虑的方面。大疆的Lightbridge高清数字图传技术在距离上可以达到5公里的距离。目前更多的厂家使用的都是模拟图传的效果,距离大概在1.2公里左右。很难达到远距离作业的需求。

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